亚洲精品久久久狠狠狠爱 _亚洲精品福利免费在线观看_精品粉嫩超白一线天av_欧美日韩国产高清一区二区三区_野战少妇38p_成人精品国产一区二区4080_四虎永久国产精品_国产一区久久久_日韩暖暖在线视频_好吊色在线视频_欧美色网一区二区_国产精品h视频

首頁 > 活動線報 > 每日福利 > 經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

發布時間:2025-09-26 22:28:43來源: 18518776650

隨著中國成為全球新能源汽車的核心市場與最大出口國,自主品牌迅速崛起,汽車產業正加速向電動化、智能化轉型。在這一過程中,車規芯片與底層基礎軟件的重要性日益凸顯,成為支撐智能網聯汽車發展的關鍵技術基礎。

2025年9月11日,北京經緯恒潤科技股份有限公司汽車基礎軟件專家趙彥安在2025第五屆汽車芯片產業大會上表示,一套符合國際標準、具備高功能安全與信息安全等級、并可實現快速移植的國產化基礎軟件平臺,是構建成熟穩定汽車電子系統的核心要素,對于推動國產車規芯片的規模化應用至關重要。公司專注于提供符合國際標準的高可靠性基礎軟件平臺,覆蓋MCU和MPU兩大核心平臺。在MPU側,提供基于Linux等系統的組件與自動化工具鏈,顯著降低開發復雜度。

該公司高度重視信息安全,提供基于專用硬件內核(HSM)的安全啟動、加密存儲等完整解決方案。此外,通過自研工具鏈支持客戶快速生成代碼,提升開發效率。目前,其軟件平臺已適配超80款芯片,服務50余家主機廠及近400家供應商,有力推動國產芯片實現安全、合規的量產應用。

趙彥安強調公司將持續深耕基礎軟件生態,重點發展硬件虛擬化技術以提升芯片資源利用率,并加強對RISC-V等新興架構的支持。通過擴大與產業鏈伙伴的合作,共同構建開放、共贏的汽車軟件生態,為中國智能汽車產業的持續創新與全球競爭提供底層支撐。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

 

趙彥安 | 北京經緯恒潤科技股份有限公司汽車基礎軟件專家

基礎軟件在車規芯片中的核心作用

汽車電子系統的高度復雜性對運行于其上的軟件提出了極其嚴苛的要求。整個“軟件定義汽車”的體系涵蓋了從底層的芯片驅動、實時操作系統,到中間件的通信、診斷、存儲服務,再到上層的功能應用與云端交互。其中,通用基礎軟件平臺構成了整個軟件體系的根基。它直接與車規芯片的各類硬件核心,如應用于經典控制領域的MCU(微控制器)、應用于高性能計算領域的MPU(微處理器)、以及專用的信息安全硬件安全模塊(HSM)和各類通信加速器協同工作。其核心使命在于充分釋放芯片的硬件潛能,并為上層軟件提供穩定、高效、安全的運行環境。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

 

圖源:演講嘉賓素材

經典平臺(CP)的實時性與功能安全解決方案

在經典控制平臺(CP/MCU側),基礎軟件主要用于執行對實時性和功能安全要求極高的任務,例如動力總成控制、底盤控制及高性能網關等。該平臺基于強實時的操作系統(RTOS),而非Linux等高性能系統。經緯恒潤在此領域自主研發了超過40個基礎軟件模塊,涵蓋了診斷、通信、存儲、刷寫等關鍵組件,并已通過相關認證。這些模塊支持包括CAN、CAN FD、LIN、FlexRay以及車載以太網在內的多種車載通信協議,并已全面適配AUTOSAR最新標準(24-11規范)。

面對芯片上日益增多的專用硬件加速器,基礎軟件通過深度優化通信協議棧,使其能夠充分利用這些硬件加速特性,從而實現遠超傳統軟件處理方式的高性能通信吞吐,滿足新一代網關等控制器對數據交換效率的極致要求。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

 

圖源:演講嘉賓素材

符合AUTOSAR標準的安全實時操作系統

實時操作系統是MCU軟件的調度核心。經緯恒潤自研的實時操作系統嚴格遵循AUTOSAR標準,并針對功能安全進行了深度增強。其設計理念是將與芯片強相關的底層驅動(如內核移植、中斷控制器、系統定時器、內存保護單元MPU等)進行模塊化剝離,從而實現對不同芯片架構的高度可移植性,目前已支持包括Arm Cortex-R/M系列、PowerPC、RISC-V在內的多種主流車規芯片內核。

從功能安全角度,一個符合車規要求的操作系統遠不止于提供基本的多任務調度。它必須具備兩大關鍵安全能力:時間安全和空間安全。時間安全確保所有任務和中斷的執行時間、周期和頻率都是可和可監控的,一旦發生超時或異常,系統能及時檢測并上報錯誤,防止因一個任務的延遲導致整個系統時序的紊亂。空間安全則確保每個任務的數據和內存空間都受到嚴格保護,防止被其他任務或中斷意外篡改,保障核心算法與數據的完整性與準確性。此外,對于多核芯片,操作系統還需妥善處理核間通信與數據一致性問題。一個具備時間與空間安全屬性的RTOS,是構建高安全等級汽車電子功能的基礎。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

 

圖源:演講嘉賓素材

高性能平臺(AP)與信息安全解決方案

在高性能計算平臺(AP/MPU側),軟件通常運行在Linux、Android或QNX等操作系統之上。除了上層應用,信息安全在此領域已成為強制性要求。現代車規芯片普遍集成了獨立的硬件安全模塊(HSM),其內置硬件加密引擎,能高效完成安全啟動、安全訪問、安全升級和安全存儲等關鍵安全操作,其性能遠超純軟件實現的加解密方案。這套信息安全解決方案同樣適用于CP平臺,為整車提供貫穿始終的安全防護。

硬件虛擬化與未來架構演進

汽車電子電氣架構正向“域控”和“中央計算”形態演進,“大芯片+小軟件”成為趨勢。硬件虛擬化技術是實現這一變革的關鍵基石。它允許在單個高性能芯片上創建多個相互隔離的虛擬機,每個虛擬機可運行不同的操作系統(如RTOS、Linux、Android),并承載來自不同供應商的軟件功能。這不僅能顯著提升硬件資源利用率,應對“算力過剩”,更能實現軟件功能的深度融合與隔離,降低整車電子系統的復雜度與成本。

經緯恒潤正積極布局硬件虛擬化技術,已支持如Tricore 1.8、ARM R52等內核平臺的虛擬化功能。同時,公司也在推動RISC-V生態的發展,鼓勵芯片廠商在RISC-V內核中增加虛擬化擴展指令集,以共同促進這一未來技術的普及與應用。

為確保開發質量,這些基礎軟件模塊及其研發流程均已通過ISO 26262 ASIL-D等功能安全認證,構成了完整且符合車規要求的產品體系。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

 

圖源:演講嘉賓素材

自動化工具鏈提升開發效率

基礎軟件的價值不僅體現在運行時的代碼,配套的自動化工具鏈同樣是不可或缺的一部分。經緯恒潤開發了分別針對CP和AP平臺的工具鏈。這些工具能夠將用戶的設計需求(如MATLAB模型、AUTOSAR描述文件)自動轉換為高質量的生產代碼,并支持靈活的配置(如適配不同車型或控制器變體)。這極大地減少了工程師手動編寫和調試底層代碼的工作量,避免了人為錯誤,顯著提升了開發效率與軟件一致性,實現了“配置即代碼”的先進開發模式。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

圖源:演講嘉賓素材

構建開放協同的產業生態

沒有任何一家企業能夠獨立覆蓋所有技術領域,生態合作是產業發展的必由之路。經緯恒潤積極參與AUTOSAR等國際標準組織,并作為聯合牽頭單位推動將芯片適配層標準化等新理念納入未來規范,旨在減少芯片移植的周期與成本,促進整個產業鏈的合作效率。

目前,公司的基礎軟件產品(HIRAIN OS)已與國內外超過80款主流車規芯片成功適配,服務了超過50家主機廠及近400家零部件供應商。通過提供這種“芯片驅動+基礎軟件”的完整國產化解決方案,能夠助力芯片廠商快速實現其產品在車規領域的落地應用,共同為汽車產業提供一個共生、共創、共贏的堅實基礎軟件生態支撐。

 

經緯恒潤:基于車規芯片的基礎軟件解決方案

 

圖源:演講嘉賓素材

未來展望與挑戰

未來,車規芯片將繼續朝著更高集成度、更強算力、更專用化的方向發展。這對基礎軟件提出了持續挑戰:需要更快地適配新型芯片硬件、更高效地管理復雜的異構多核與虛擬化資源、并提供更強大的功能安全與信息安全保障。只有通過整個產業鏈的緊密協作,從芯片設計、基礎軟件到上層應用共同創新,才能克服這些挑戰,真正釋放出“軟件定義汽車”的巨大潛力,推動汽車產業向智能化時代穩步邁進。

每日福利更多>>

Tier 1智駕競速,將被AI洗牌? 米其林撤銷2026年利潤目標,北美業務低迷態勢恐持續 SONATUS斬獲2025金輯獎“最具成長價值獎”:AI賦能SDV落地中國 不止于港股上市:拆解均勝電子的“全球朋友圈”與進階密碼 舍弗勒將與Neura Robotics合作開發和供應人形機器人 享界S9定義新豪華:以不讓信任懸著的承諾,開啟全程尊享的體驗 新款蒙迪歐下月上市,1.1m長4k屏幕夠不夠科技感? 2025廣州車展精彩看點回顧 與搜狐汽車一起“粵升新境” 世界物聯網大會·交通車聯高峰論壇在京圓滿舉辦 1500萬后再出發,如何延續“CR-V現象”? 車展營銷轉變,中國汽車行業正告別流量狂熱 智能安全、舒適空間、動力續航全優,星途ET5 13.49萬起上市 10萬級“六邊形戰士”?零跑Lafa5上市,重新定義年輕人第一臺車 廣汽集團所有的車型都有兩個特點,一是高品質,二是高安全 12月將上市的4款轎車,最便宜的不到10萬塊,沒買車的有福了 極氪汽車在“大力出奇跡”的路上,越走越遠! ID. ERA全新序列發布 帕薩特ePro亮相 上汽大眾廣州車展亮點不斷 限時8.99萬元起/新增1.5T動力 新款吉利豪越L正式上市 長安啟源全新Q05:以越級實力重塑10萬級SUV市場格局 低至7.49萬元起,長安啟源全新Q05推出全系無門檻超級置換 BBA燃油、新能源汽車雙線作戰:爭議與機遇并存 廣州車展網紅車模唱主角 兩館承包90%美女(80+圖) 魏牌全新旗艦SUV配置拉滿,只要定價合理必成爆款 反向越級掀熱潮 極狐T1廣州車展定義A0級純電新標桿 2025款寶馬5系終端優惠力度飆升,入門版525Li車型最高降價達14.09萬,裸車落地價可控制在34萬左右 車展的“反內卷”樣本:寶馬新世代技術的“有所為和有所不為” 糧倉滿彈藥足,零跑的好日子還在后頭 油電雙車齊亮相,全新品牌主張發布,從廣州車展一窺福特中國的戰略野望 20萬級SUV大對決:問界新M5 Ultra憑什么脫穎而出? 售價4157萬,全球限量版40臺神車!布加迪Divo國內首秀
国产精品另类一区| 欧美色视频日本版| 最近2019年手机中文字幕| 国产精品入口麻豆| 亚洲精品色婷婷福利天堂| 欧美不卡福利| av影院午夜一区| 农村黄色一级片| 国产91精品青草社区| 国产精品伦一区二区三区| 国产精品三级av在线播放| 国产精品久久久久久久久男| 国产欧美日本一区二区三区| 久青草免费视频| 黄色一级视频片| 精品中文字幕乱| 久久久99久久| 一区二区三区伦理片| 日韩人体视频一二区| 2019男人天堂| 欧美精品在线免费播放| 欧美精品99久久久| 欧美精品乱码久久久久久按摩| 日本成人一级片| www.avtt| 欧美另类变人与禽xxxxx| 中文字幕在线视频免费| 日韩美女主播在线视频一区二区三区 | 欧美日韩午夜激情| 色综合久久久久久| 久久久久久久久久91| 一二三在线视频| 2019日本中文字幕| 久久久精品tv| av免费观看国产| 精品国产一区二区三区av性色| 91精品国产乱码久久久久| 欧美成人精品一区二区三区| 伊人免费在线观看高清版| 成年人网站大全| 亚洲日韩中文字幕在线播放| 国产三级漂亮女教师| 国产成人精品福利一区二区三区| 色丁香婷婷综合久久| 妞干网视频在线观看| 国内自拍欧美激情| 欧亚一区二区三区| 成人小视频免费在线观看| 亚洲免费av一区| 亚洲精品第一页| 无码人妻aⅴ一区二区三区有奶水| 91啪国产在线| 国产成人免费视频精品含羞草妖精| 精品免费久久久久久久| 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡久久| 国产成人精品视频免费看| 精品国产精品三级精品av网址| 99er热精品视频| 伊人精品视频在线观看| 91精品国产高清自在线| 欧美国产日韩一二三区| 日本一区二区三区www| 7777精品伊人久久久大香线蕉超级流畅| 特黄aaaaaaaaa真人毛片| 久久精品99国产精| 午夜国产福利视频| 呻吟揉丰满对白91乃国产区| 污网站免费观看| 国产综合 伊人色| 欧美色视频一区| 国产精品无码粉嫩小泬| 97中文字幕在线| 美女福利精品视频| 狠狠人妻久久久久久综合| 久久久久久久久网站| 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀| 久久久91精品国产一区二区精品| 国产午夜精品无码| 六月丁香婷婷在线| k8久久久一区二区三区 | 精品一级少妇久久久久久久| 美国黑人一级大黄| 毛片久久久久久| 亚洲成人福利视频| 亚洲少妇18p| 国产美女精品在线观看| 欧美三级日韩三级国产三级| 大美女一区二区三区| 久久久久久成人网| 水蜜桃在线免费观看| 欧亚洲嫩模精品一区三区| 奇米一区二区三区av| 成 人 黄 色 片 在线播放 | 亚洲天堂久久久久久久| 久久青草久久| 欧美性bbwbbwbbwhd| 欧美激情精品久久久久| 国产一区二区日韩| 欧美猛男性生活免费| 国产欧美日韩精品专区| 免费看成人午夜电影| 国内外成人免费视频| 色综合久综合久久综合久鬼88| 亚洲一二三区在线观看| 亚洲av无码乱码国产精品| 国产精品免费一区二区| 777午夜精品福利在线观看| 美女mm1313爽爽久久久蜜臀| 国产一级免费片| 伊人国产精品视频| 乱人伦xxxx国语对白| 国产精自产拍久久久久久蜜| 欧美成人一区二区三区片免费 | 亚州国产精品久久久| 亚洲已满18点击进入久久| 天天综合网天天综合| 免费在线观看av网址| 国产精品欧美一区二区三区奶水 | 欧美日韩在线三级| 日韩免费福利电影在线观看| 欧美理论电影在线播放| 国产精品va在线播放| 成人国产亚洲精品a区天堂华泰| 亚洲精品国产拍免费91在线| 欧美日韩国产免费| 国产麻豆成人传媒免费观看| 国产一二三四五区| 久久综合一区| 国产精品av电影| 日韩一卡二卡三卡国产欧美| 久久精品国语| 狠狠躁日日躁夜夜躁av| 国产激情无码一区二区三区| 中文字幕日韩三级片| 国产成人精品视频在线| 欧美日韩亚洲综合在线 | 国产成人无码精品亚洲| 色综合久久精品亚洲国产| 久久久国产精彩视频美女艺术照福利 | 国产精品主播一区二区| 黄色片视频免费| 中文字幕在线2021| 一本久道高清无码视频| 伊人久久青草| www.欧美黄色| 久久久精品网站| 亚洲嫩草精品久久| 精品成人国产在线观看男人呻吟| 欧美成人一区二区三区| 在线不卡一区二区| 538prom精品视频线放| 色综合久久88色综合天天免费| 亚洲免费国产视频| 国产成人精品网址| 高清日韩电视剧大全免费| 91av国产精品| 在线观看免费观看在线| 国产草草影院ccyycom| 日本成人中文字幕在线视频| 亚洲欧美在线另类| 亚洲欧洲在线播放| 波多野结衣一区二区三区在线观看| 国产av麻豆mag剧集| a级黄色免费视频| 欧美精品乱码视频一二专区| 五月婷婷婷婷婷| 国产一级片网址| 国产在线拍揄自揄拍| 亚洲av无码国产综合专区 | www.国产色| 国产一级一片免费播放| 国产成人精品1024| 99久久婷婷国产| 欧美高清在线一区二区| 在线视频一区二区三区| 在线观看中文字幕亚洲| 国产精品白丝jk白祙喷水网站| 成人激情小说网站| 国产精品女同一区二区三区| 亚洲成人免费看| 在线精品国产成人综合| 九色精品美女在线| 亚洲视频你懂的| www.av亚洲| 亚洲一区二区在线免费看| 精品国产一区二区三区四区四 | 国产精品乱码久久久久久| 亚洲一区成人在线| 亚洲国产欧美一区二区丝袜黑人 | 999热视频| 亚洲欧洲三级| 中文字幕免费在线不卡| 国产精品拍拍拍| 久草视频在线资源| 激情综合在线观看| 久久久久亚洲av无码a片| 日本一级黄色大片| 日韩精品三区四区| 欧美精品一区二区三区国产精品 | 久久久久国产精品免费免费搜索| 综合久久五月天| 日韩电影免费观看在| 日韩av播放器| 欧美图片第一页| 天天爱天天做天天爽| 亚州av在线播放| 五月天久久比比资源色| 91精品一区二区三区在线观看| 欧美人动与zoxxxx乱| 国产69久久精品成人| 欧美日韩一区二区在线免费观看| 中文写幕一区二区三区免费观成熟| 亚欧洲乱码视频| 神马午夜在线观看| 欧美亚洲国产一卡| 一区二区日韩电影| 国产成人激情视频| 91免费版看片| 久久国产精品波多野结衣| 成人黄色777网| 国产综合成人久久大片91| 国产精品家庭影院| 亚洲国产精品久久久久婷婷884| 亚洲第一色在线| 欧美激情精品久久久久久大尺度| 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 91网在线免费观看| 中文字幕一二三| 99精品视频在线播放免费| 亚洲av少妇一区二区在线观看| 欧美日韩精品福利| 精品999在线观看| 怡红院男人天堂| 中文日韩电影网站| 日本高清免费在线视频| 国产女人18毛片水真多成人如厕 | 制服丝袜中文字幕第一页| 在线视频一区二区三区四区| 蜜桃视频在线一区| 最近2019中文字幕在线高清| 亚洲自拍小视频| 欧美 丝袜 自拍 制服 另类| 日韩不卡av在线| 亚洲成人av在线电影| 男女h黄动漫啪啪无遮挡软件| 国产精品无码久久久久久| 狠狠色狠狠色合久久伊人| 亚洲欧美国产日韩中文字幕| 日韩精品第一页| 日本一本中文字幕| 免费观看黄色一级视频| 欧美v亚洲v综合ⅴ国产v| 欧美一级电影免费在线观看| 国产av一区二区三区传媒| 老司机久久99久久精品播放免费| 日韩精品免费观看| 国产精品熟女一区二区不卡| 国产日本一区二区| 日韩网站免费观看| 女同一区二区| 国产高清免费观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩观| 日韩久久一级片| 无码人妻精品中文字幕| 韩国av一区二区三区四区| 91精品国产全国免费观看| 9l视频白拍9色9l视频| 成人精品免费视频| 深夜福利日韩在线看| 国产精品久久..4399| 日韩不卡一二三区| 91丨porny丨首页| 日本中文字幕久久看| 久久精品免费在线| 精品久久久久久久久久久院品网 | 国产九九九视频| 久久毛片高清国产| 欧美在线视频免费| 中文字幕在线免费看线人| 久久亚洲捆绑美女| 久久另类ts人妖一区二区| 日韩国产亚洲欧美| 欧美刺激脚交jootjob| 手机免费看av网站| 国产精品国产av| 色综合久久88色综合天天| 日韩美女福利视频| 国产女人18毛片水真多18| 国产中文字幕精品| 欧美疯狂xxxx大交乱88av| 欧美a∨亚洲欧美亚洲| 亚洲视频综合网| 国产女同无遮挡互慰高潮91| 国产视频911| 午夜精品久久久久久久无码| 波多野结衣一区二区三区| 欧美日韩午夜爽爽| 五月激情六月综合| 极品粉嫩小仙女高潮喷水久久| 678五月天丁香亚洲综合网| 女人床在线观看| 久久精品亚洲精品国产欧美| 亚洲xxx自由成熟| 隣の若妻さん波多野结衣| 欧美黑人一区二区三区| 在线永久看片免费的视频| 久久久久久91香蕉国产| 天堂在线一区二区三区| 国产传媒一区在线| 久久电影一区二区| 无码国产精品久久一区免费| 国产喷白浆一区二区三区| 亚洲一区二区日本| 国产乱码精品一区二区三区五月婷| 国产女精品视频网站免费| 久久成人免费电影| 国产97在线视频| 精品国产无码一区二区三区| 日本久久精品视频| 欧美 日韩 综合| 欧美不卡视频在线观看| 小泽玛利亚一区二区三区视频| 国产伦精品一区二区三区视频痴汉 | 国产精品久久久| 亚洲在线免费视频| 欧美一区二区三区精美影视 | 欧美福利视频一区二区| 中文字幕人妻一区二区三区视频| 国产高清在线免费| 日本视频免费一区| 国产亚洲欧美在线| 午夜久久久久久久久| 日韩视频国产视频| 色青青草原桃花久久综合| 欧美有码在线视频| 国产精品对白刺激久久久| gogogo免费高清日本写真| 免费在线观看的av网站| 99久久国产精| 欧美激情黑白配| 五月婷婷久久久| wwwwxxxxx欧美| 精品福利樱桃av导航| 精品国产人成亚洲区| 欧美第一黄色网| 成人免费在线一区二区三区| 男女h黄动漫啪啪无遮挡软件| 男女男精品视频站| 欧美一区二区三区综合| 在线观看精品一区| 亚洲熟女毛茸茸| 夜夜嗨av一区二区三区四区 | 亚洲精品av在线| gogo大胆日本视频一区| 亚洲主播在线观看| 欧美大胆一级视频| 午夜免费在线观看精品视频| 1卡2卡3卡精品视频| 伊人久久在线观看| 女同性恋一区二区三区| 精品欧美一区二区三区免费观看| 久热国产精品| 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡| 911精品产国品一二三产区| 欧美精品一区三区| 欧美成ee人免费视频| 蜜臀一区二区三区精品免费视频| www深夜成人a√在线| 国精产品乱码一区一区三区四区| 久久精品欧美日韩精品| 69堂成人精品免费视频| 欧美美女15p| 欧美连裤袜在线视频| 樱花草www在线| 日韩欧美在线观看免费| 国产69精品久久777的优势| 欧美性20hd另类| 欧美精品在线网站| 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草 | 妺妺窝人体色www在线观看| av黄色在线免费观看| 国产日韩在线观看一区| 国产欧美日韩精品a在线观看| 日韩一区二区精品| 国产成人欧美在线观看| www.亚洲视频.com| 91插插插插插插| 麻豆视频一区二区| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨| 欧美福利精品| 漂亮人妻被黑人久久精品| 99久久精品国产色欲| 亚洲国产精品成人综合| 亚洲国产精彩中文乱码av在线播放| 成人精品网站在线观看| 噼里啪啦国语在线观看免费版高清版| 九九热精彩视频| 国产91丝袜在线观看| 在线成人免费观看| 91精品久久久久久| 中文字幕永久有效| 亚洲视频一区在线播放| 中文av一区二区| 亚洲偷欧美偷国内偷| 手机在线观看国产精品| 亚洲av毛片基地| 蜜臀久久久久久久| 6080国产精品一区二区| 91中文字幕在线|